同时，在光束照射点靠近切口前沿的时候，切割，激光束的速度如果过快就会导致切口前沿（材料下部）熔化的速度跟不上，那么切口表面的粗糙度就会大打折扣了，而且在切口下部会出现挂渣。切割速度过低也不好，材料和激光互相作用的时间增长了，有效光斑的面积也变大了，切口宽度也随之也变大了，此时会出现熔化速度正常但是切割速度变慢，热量过多的作用导致过熔反应的发生，从而会造成切口过宽且切边不整齐，切割效率也变低了。
在相同的条件下，聚焦光斑直径越小，功率密度就会大，所以切割出来的切口很窄，切割质量也越好。激光切割是属于热切割类，速度过快或过慢都会影响切割效果。在操作的过程作，Fanuc 机器人激光切割，设置合适的速度也是保证切割效果的前提。
机器人激光切割机该如何停止调整？
在停止机器人激光切割机的运行之前一定要对其做一些调整。机器人激光切割机的光路关于切割的精度有很大的影响。所以我们在使用之前一定要做好调整，那么机器人激光切割机该如何停止调整?
1、反省激光能否打在第1反射镜片上，假如不能则调整第1镜片位置。
2、反省激光能否打在第二和第三反射镜片上，如不能，ABB机器人激光切割，则调整其上一级反射镜后的M1、M2、M3螺丝。
3、将激光头移动到左上角再打一个激光点，察看是否与右上角所打的点在同一位置，若不在则调整第二反射镜的M1、M2、M3螺丝，使其打的点与右上角的点在同一位置。
4、在激光镜筒的入光口处贴至少两层的双面胶，汽车金属外壳切割，将激光头移动到台面的右上角按控制面板的TEST键，打一个激光点。
5、将激光头移动到左下角，察看是否打点与右上角在同一位置，调整第二反射镜片。
6、以上4，5所述重复调整，使得最终所打的激光点三个点打在同一位置上。
7、反省聚焦是否在中心：在聚焦镜的垂直下方放一面镜子，在镜筒下紧贴镜筒方置(即手持)透明塑料片按TEST键打一下激光，看激光点是否打在聚焦镜的中心。手持塑料片是应小心激光灼伤，手不要放在镜片垂直立体范围内。
有效的对机器人激光切割机停止调整才能将其使用的更加随心所欲，所以在使用机器人激光切割机一定要注意以上的这些内容。
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