机器人抛光
功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，机器人人去毛刺厂，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，无锡机器人人去毛刺，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；
五轴五联动打磨机器人
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在五个运动轴中，两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位绝-对值编码器的TLD系列伺服电机。而X，Y和Z轴也采用精密滚珠丝杠传动。
机器人抛光
机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，机器人人去毛刺价格，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精-确抛光。
近期，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出智能机器时代将成为IT史-上最-具颠覆性的时代，称智能机器将加速消费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人，便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。
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