液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
异步型交流伺服电机 分为三相和单相，最1受欢迎的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，马达，与同容量的直流伺服相比，XM00820马达，质量轻1/2，XM00182马达，价格为直流的1/3。但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，XM00211马达，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。
同步型交流伺服电机 同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。
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