USB2.0接口
USB2.0接口的工业相机，PCB AOI 裸板检测，是目前最为普通的类型。许多厂商都生产此接口的相机。连我们常用的摄像头，也都是USB2.0接口的。其优点是所有电脑都配置有USB2.0接口，方便连接，不需要采集卡;缺点是其传输速率较慢，哪家检测仪好，理论速度只有480Mb(60MB)，由于其糟糕的协议(Bulk-Only Transport(BOT)协议)与编码方式，数据只有30MB/S左右。
USB接口的相机通常没有坚固螺丝，因此在经常运动的设备上，可能会有松动的危险，这也是其一个不足之处。
工业相机的快门时间非常短，太阳能电池EL/外观检测，可以抓拍快速运动的物体。
例如，工业相机抓拍电脑主机高速转动风扇的一张图像，能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。这主要涉及到曝光时间的问题，工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，黑龙江检测，甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币几千元到几万元不等，只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体，隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。
CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
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