机器人抛光
小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，形成专家系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。
高度智能化机器人，涉及多学科交叉，实现起来难度很大。张驰说，这是国际机器人研究热点。
机器人抛光
目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、机器人抛光动力头[1] 西钛珂机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工，机器人抛光，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
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机器人人去毛刺
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