主要有以下优点：
1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，机器人人去毛刺哪家好，效率、精度也大幅提高；
2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；
3、采用浮动机构，刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），机器人人去毛刺价格，这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦；
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对去毛刺机器人进行运动仿真研究。建立基于D-H坐标系的去毛刺机器人运动学方程，进行运动学分析。利用Pro/E建立去毛刺机器人虚拟样机模型，通过Mech/Pro接口导入到ADAMS中进行运动仿真，在后处理模块中得到关节转角、关节速度、关节力矩等重要参数信息，为去毛刺机器人物理样机的设计提供重要的参考依据。
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首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，宁波机器人人去毛刺，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，机器人人去毛刺报价，选择谐波减速器型号，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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