机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现jing确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，天津贴片机，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，XP143E贴片机，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，CP743E贴片机，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，XP243E贴片机，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作
输入和操作部件（Data Input and Operation Devices）1、YPU ( Programming Unit) 编程部件Ready按钮：异常停止的解除和伺服系统发生作用。2、键盘（ Keyboard ）各键的功能F1：用于获得实时选项的帮助信息F2：PCB生产转型时使用F3：转换编制目标（元件信息、贴装信息等）F4：转换副视窗（形状、识别等信息）F5：用于跳至数据地址F6：辅助调整时使用F7：设定数据库F8：视觉显示实物轮廓F9：照位置F10：坐标跟踪Tab：各视窗间转换Insert ，Delete ：改变副视窗各参数
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