机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现jing确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，XP243E贴片机，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。
这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，NXT M3S贴片机，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，绍兴贴片机，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行jing确贴装了。
输入和操作部件（Data Input and Operation Devices）1、YPU ( Programming Unit) 编程部件Ready按钮：异常停止的解除和伺服系统发生作用。2、键盘（ Keyboard ）各键的功能F1：用于获得实时选项的帮助信息F2：PCB生产转型时使用F3：转换编制目标（元件信息、贴装信息等）F4：转换副视窗（形状、识别等信息）F5：用于跳至数据地址F6：辅助调整时使用F7：设定数据库F8：视觉显示实物轮廓F9：照位置F10：坐标跟踪Tab：各视窗间转换Insert ，Delete ：改变副视窗各参数
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