【双旋翼式】
◆纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
◆横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
◆共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，直升机出租，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制。
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