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普通铣床数控化改造的一般步骤
（一）机械部分设计
对数控机床的改造最主要的部分就是对其纵、横进给机构的改造及控制系统的设计改造，以便使其具有更加合理的结构和各方面的控制系统，便于其真正的应用于实际的生产中。
1. 工作台的进给运动
因为改造后主要加工圆弧、凸轮一类的平面曲线轮廓，所以采用微机数控实现
三坐标两轴联动控制，工作台纵向（轴）、横向（轴）及垂直方向（轴）的运动，分别由步进电动机经过一级齿轮减速后，由滚珠丝杠螺母副拖动。由于铣削时作用
在电动机轴上的负载转矩较大，台全铣床，所以要选择大功率的步进电动机。而大功率的步进电动机的驱动较困难，步进电动机没有过载能力，在高速运动时转矩下降很多，容
易丢步。要使改造后的铣床进给伺服性能较好，在改造时采用直流伺服电动机驱动。
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改造费用合适、经济性好
机床改造费用分为机床和电气两部分。一方面是维修和改动原机床部分，更换已磨损的部件；另一方面是更换原机床控制柜，铣床，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原机床零件的利用多少有关，也与采用何种控制系统有关。由于经济上的考虑，通常采用步进电机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异，一般来说，不超过同类规格设备价格的一半，在经济上就算合适。
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铣刀按用途区分有多种常用的型式：
①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，恒铁铣床，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。
③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，旭正铣床，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给（通常双刃立铣刀又被称之为“键槽铣刀”可轴向进给）。
④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
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