抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
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电动平板车整车维修包括检查全车所有螺丝、螺母是否坚固，控制性能是否良好，轮胎是否需要更换，小型全自动搬运车厂家，机械系统是否良好，电池容量是否达标，有刷电机每年维修一次。具体保养内容如下：
（1）整车全mian调试，检查电气控制线路有无故障隐患，徐汇小型全自动搬运车，电器连接线有无破损，小型全自动搬运车排行榜，如有应就地排除；
（2）调整前后刹车，确保刹车灵活可靠；
（3）车把转向是否可靠，小型全自动搬运车直销，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象
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1）电瓶定时检查（夏天一个月检查一次，冬天每2-3个月检查一次）电瓶液面是否在标线以下，如果露出极板，就要及时补充蒸馏水。（注意千万不要加酸，因为每块电瓶出厂时已按配比调整好电解液浓度，加酸会破坏已有的酸碱度平衡，造成极板腐蚀，影响电瓶使用寿命。
2）使用时后轴变速箱内注意要加齿轮油，以后定期检查后轴变速箱有无漏油，密封垫破损，缺少润滑油现象，及时更换密封垫，补充润滑油。
3）变速箱、电机链轮，链条定时加润滑油，如磨损严重应及时更换，以免影响使用。
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