航拍是指运用飞艇、热气球、小飞机、直升飞机等航空器在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影、摄像。随着社会的不断发展，航拍，企业单位、政府部门的观念不断更新，航拍广告租赁，很多企业、政府都想通过航拍的方式对自已的成果、业绩进行多方位的拍摄，其目的是为了资料保存和对外宣传。从资料的角度它可以通过拍摄的效果对自已的厂区厂景、影视场景、进行综合分析，从而便于管理和规划。从宣传方面可以制作成光碟对外宣传，提高企业形象，增加知名度。
航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，航拍租赁，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有zui高的优先级，与地面站的通讯优先级zui低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
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