移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成（图1）。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，松原助力机械臂，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有：纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上，重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品，吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样，助力机械臂价格，有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式（便携式）。
助力机械手在汽车行业应用
随着汽车制造行业投资力度的加大，助力机械臂，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度减轻，劳动环境得到改善。
用于汽车总装线上的助力机械手(以下简称机械手)，基于人机工程学而设计，气动助力机械臂厂家，其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件，如仪表板、风窗玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中的搬运工作。其结构轻巧，运行安全灵活可靠。
