汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
要了解数控弯管机如何操作使用，应掌握操作前的准备。1)熟习机器性能、遵守操作规范操作机器以前，必须熟悉本机器的性能和操作规范以及安全规范，并严格遵守规范所规定的内容；2)检查冷却系统、液压油、及润滑部位，按照机器的安装程式，确认接通冷却系统、电源；液压油已按要求注满；润滑油已被加入；润滑点已按机器的日常维护要求加油；3)清理工作现场，按机器的安全规范，确保现场整洁、安全以及人身安全；4)所有人员远离机器运动区域，机器操作前，确认所有人员远离机器，不要进入机器的运动区域。
弯曲半径导管弯曲半径的大小，决定了导管在弯曲成形时所受阻力的大小。一般来说，不锈钢切管机生产厂家，管径大弯曲半径小，不锈钢切管机报价，弯曲时容易出现内皱和打滑现象，弯曲质量很难保证，切管机，所以一般选用弯管模的R值为管子直径的2-3倍为好。
弯曲成形速度弯曲成形速度对成形质量的主要影响为：速度太快，容易造成导管弯曲部分的扁平，圆度达不到要求，造成导管的拉裂、拉断；速度太慢，容易造成导管的起皱和压紧块打滑，大管径的管子易形成导管弯曲部分的下陷。针对这两台数控弯管机上大量的试验，将导管的弯曲速度确定为机器大弯曲速度的20%-40%为宜。
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