随着卷烟生产自动化程度的提高，烟叶从进人卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有入 工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、 叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉烂烟叶的系统。
镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，马鞍山机器视觉，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。由此可见，镜头在闭路监kong系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最jia状态。
工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。
例如，机器视觉软件，工业相机抓拍电脑主机高速转动风扇的一张图像，能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。这主要涉及到曝光时间的问题，工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，机器视觉技术，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币几千元到几万元不等，只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体，隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。
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