硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大1800mm。根据起吊工件重量不同，抚州助力机械臂，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
工业上常用的机械手分为哪几类？
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，助力机械臂哪家好，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业上常用的机械手一般可以分为三大类：
需要人工操作：这是最早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，助力机械臂，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。
助力机械手应用领域
助力机械手广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，助力机械臂市场，jing.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在机械领域得到了很多的人的广泛运用。搬运机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学zhi.疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一 个共同的特点，就是能够接受指令，jing.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
