五轴五联动机器人
本方案是针对转子类件的打磨抛光，机器人抛光设备，为此计划采用如图9所示的一台五轴机器人，带动砂带机对毛坯件进行打磨和抛光。整体设备包含： 5D机器人1台，桁架一套，重载卧式旋转平台1台套，打磨砂带机1台套，机器人抛光哪家好，精密激光位置检测传感器1套，安全防护网和吹吸气自动排尘屑机构1套。
工作过程是机器人及砂带机处于安全停靠位置，毛坯件被人工吊放在重载卧式旋转平台上面，重载卧式旋转平台尾部顶1尖以一端轴心顶1尖孔为基准把整个毛坯顶到理想位置。然后人工夹紧毛坯件，接着机器人将根据工序要求对所要加工面进行打磨。根据不同的打磨和抛光工序需要人工换上对应的砂带。完成打磨抛光后机器人运动到安全的停靠位置，人工吊走零件。
抛光打磨机器人都可以用在什么领域？
一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。
抛光工具
球面用抛光器。球面削抛光器的制作方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面，其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm，抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。
自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业，由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系，机器人抛光报价，故不在乎抛光器的大小。但是自由曲面是呈连续变化的，杭州机器人抛光，使用太大的抛光器时，容易损伤工件表面的形状。因此，对于自由曲面，应使用小型抛光器进行抛光，抛光器越小越容易模拟自由曲面的形状。
去毛刺打磨抛光机器人有哪些优点
1.稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
机器人的浮动主轴对于去毛刺有什么好处
1、采用浮动机构，极大的降低了机器人示教和及编程难度。
2、主轴采用电主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4、加工不同材料可以预设浮动压力。
5、连接工业机器人标准法兰。
6、安装工具：旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7、安装：气动浮动机构，主轴可在轴向360°任意角度偏摆。
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