气动助力机械手的第.yi条和第二条缺点可以通过加装平衡阀和x音器进行一定程度上的弥补，气动助力机械臂价格，但第三条缺点考虑到安全问题不能使工作气压无限制加大，而且空压机产生的气压压力也有限，若结构尺寸太大由占据空间且不便于操控。因此第三条缺点造成了气动助力机械手的使用场合受到限制，限制使用在被搬运或起重的物体重量不大的场合。一般来说，助力机械臂市场，气动助力机械手的负荷以不超过200公斤为宜。
机械手的配件
机械手的制作要求比较高，助力机械臂，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。
通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有：纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上，重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品，吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样，有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式（便携式）。
