首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，打胶，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，打胶机器人系统，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，机器人打胶工作站，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精que定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。
该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
苏州凯勒姆机器人11(图)_打胶工作站_打胶由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人11(图)_打胶工作站_打胶是苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：陈经理。
