概述
最早出现的是接触式测量方法，代表是三维坐标测量机，吴江3D扫描，虽然精度达到微米量级（0.5mm），但是由于体积巨大、造价高以及不能测量柔软的物体等缺点，使其应用领域受到限制[2] 。3D扫描仪展示于是出现了非接触式测量方法，主要分两类。一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，3D扫描采购，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。
扫描过程
1.患者走进扫描舱，接受扫描时只穿内衣，以确保体型测量的精准性。
2.扫描使用白灯，没有任何辐射。
3.一张人体精准体型图6秒钟即可呈现出来。4.测得图像等数据会匿名储存于安全服务器上，只有医生才能够读片。5.扫描从开始到结束，3D扫描报价，全过程需要2—3分钟。
由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。
发展：
扫描是获取3D物品可打印设计文件的三种方式之一。除扫描之外，用户还可以下载其他人创建的文件，或使用软件从头开始设计模型。商用的3D扫描仪已经出现，但价格高达数千美元。此外用户也可以自己动手，利用3D成像装置，例如微软Kinect中的摄像头，自制这样的扫描仪。
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的（point cloud），3D扫描哪家好，这些点可用布瑞·佩蒂斯来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精准的模型（这个过程称）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的（texture mapping）。
