机器人人去毛刺
对机器人去毛刺方式进行分析研究，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，机器人抛光公司，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。
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用机器人打败人，是美国再工业化战略的方法之一。在中国，以现代化、自动化的装备提升传统产业，也是推动产业升级的客观需求。十二五期间，深圳机器人人去毛刺，苏州机器人抛光，我国工业机器人产业市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际机器人联合会预计，机器人人去毛刺，到2014年中国将成为全球最-大的机器人市场。
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浮动去毛刺主轴主要是通过振动的力量，360度无死角去除毛刺。它在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，机器人抛光厂家，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差，极大降低了编程难度。
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