机器人抛光原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。
机器人人去毛刺
机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.
可配有料箱，扬州机器人人去毛刺，可一次存放大量产品。也可通过传送带进行流水加工。考虑到资源利用率因素，设备可以适用于多种类似产品。只需要将要加工产品的加工程序预存在设备里，机器人人去毛刺厂，可随时调出使用。提高设备使用范围。
机器人抛光
机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，机器人人去毛刺厂家，并传达给控制系统；此后，机器人人去毛刺厂商，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精-确抛光。
近期，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出智能机器时代将成为IT史-上最-具颠覆性的时代，称智能机器将加速消费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人，便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。
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