电机的检查
1、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
2、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
3、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
4、检查电机接地装置是否可靠。检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
检查电机传动机构的工作是否可靠。
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速最'小为3，OPG电机，最'大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，东元电机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，湖南电机，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
