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Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第,yi个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。许多语言都对Mindstorms进行编程,Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下称为乐高机器人套件),是针对12岁以上的小孩或大人,对机器人有兴趣(或者启发自动控制教育)的教育玩具。这项产品计划始于1986,由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)进行的一项「可编程式积木(Programmable Brick)」的合作案。乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处,苏州虎丘区乐高培训,就像传统的乐高积木一样,乐高培训,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。RCX分为1.0(1998年的第,yi代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(从2001年至今的最后改版)等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器,连接市电(通过变压器实现)供电,而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB,以往则是采用串行端口,最重大的区别则是2.0版的固件(firmware)和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样,都是可以更换的,所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM(静态可存取记忆体)中,所以实际上,乐高,RCX断电几秒钟之后,固件就消失了。电脑会在传送程序时,一并传送固件给RCX。


克里斯第森先生开始将他精细的木制手艺和艺术感应用于木制玩具。他在工厂里挂起了块木牌,上面刻了他的座右铭:“只有zui.好的才是足够好的。”这条格言直到今天仍然是乐高公司的第.yi准则。1934年,他开始着手为他的公司和产品取一个名字。他在家人和雇员之间展开了评比,谁取的名字最终被采纳将得到他家自制的一瓶红酒。最后,他自己为公司起了名字:LEGO(乐高)。它来自于丹麦语“Leg-Godt”,意思是“玩得好”,之后他得知这个名字在拉丁语中的意思是“拼合”。1954年这个名字作为商标被注册。


重建之后,乐高工厂增加了一些现代化的大型生产设备。但是乐高工厂的规模仍然有限,雇员不是很多,东方娃娃乐高培训,就象一个手工艺匠的组织,每个人都很诚信,有责任感,大家互相帮助,极具凝聚感和团队精神。每天早晨开始工作之前,所有的雇员和克里斯第森先生都聚集在一起,开一个简短的祈祷会,这个习俗一直沿袭至60年代。雇员与雇员之间,雇员与老板之间这种强烈的友情直到1951年第.yi次召开的合理化建议会上还非常明显,乐高公司的座右铭之一就是“我们在一起”。


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