汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统
开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”，该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了：（1）生产过程远程监控和故障诊断；（2）以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能；（3）管件材料二次套裁规划功能；（4）基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术，实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。
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张家港弯管机研制设计中的问题：弯管机存在弯管截面变形率不符合国标，弯管角度补偿难以控制，链条的使用寿命不够，控制电路容易损坏等问题。可得出理想的结果对控制电路容易损坏问题，在振动测试 、温度测试、功能测试、寿命测试的基础上，筛选出合格匹配的元件，全自动切管机 钢管，优化参数。针对薄弱环节采取有限元技术分析，对参数优化设计。总之，张家港弯管机研制过程中应该多试验，多进行现场测试，注重细节。
管型规整化设计和排管时要避免过大的圆弧、任意曲线、复合弯以及大于180°的圆弧。过大的圆弧不但使工装笨重，而且受弯管机机床尺寸的限制；任意曲线、复合弯设计造型很不合理，新型全自动切管机，极大地妨碍了机械化、自动化生产，全自动切管机多料，使操作者难以摆脱笨重的体力劳动；大于180°的圆弧使弯管机无法卸模。
弯曲半径标准化弯曲半径要尽量实现“一管一模”和“多管一模”。对于一根管子来说，无论有几个弯，弯曲角度如何，其弯曲半径只能有一个，因为弯管机在弯曲过程中不更换模块，常州全自动切管机，这就是“一管一模”。而“多管一模”，就是同一直径规格的管子应尽量采用同一种弯曲半径，也就是使用同一套模块弯制不同形状的管形，这样才有利于减少模块数量。
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