拉床：金属切削机床，用来加工孔眼或键槽。加工时，加工，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。
拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产效率高，内齿加工，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。
内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），对外拉床加工，如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。
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立式拉床
机床采用液压传动，主油泵采用先进的电液比例轴向柱塞泵，实现远程控制机床无级调速。其它液压元件均采用进口的标准控制阀，机床主电气采用PLC控制其它元件采用施耐德产品，机床主、辅刀夹头为液压控制，工作稳定可靠，机床具有自动润滑、自动排屑和拉刀起吊设备，冷却系统另具有强力冲屑功能及油冷却机，更有利于机床运转的稳定性。
机床的控制全部在操纵台上，机床具有四种操作模式：即调整模式、全自动循环模式、半自动循环模式和分段循环模式。
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