电梯发展史：
1951年冬，党中央提出要在北京天.安门安装1部中国自己制造的电梯，任务交给了天津(私营)从庆生电机厂。4个多月后，第1部由中国工程技术人员自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，速度为0.70m/s，无底坑别墅电梯，交流单速、手动控制。
1952年，科莱曼别墅电梯，上海交通大学设置起重运输机械制造专业，螺杆式别墅电梯，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造专业开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。
电梯的驱动技术方面
（1）广泛开发应用交流变压变频调速（VVVF）控制技术，别墅电梯，而且其控制型式逐渐由GTR向IPM和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。
（2）取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。
（3）统一采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。
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