苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德国库卡，日本安川，ABB机器人抛光，瑞士ABB，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，先进技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，泰州机器人，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比zui高的机器人自动打磨的解决方案。
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，机器人打磨汽车零件，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟fang真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线fang真软件系统。
我司基于全球ling先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件
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