随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，安川机器人打胶，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
??的具体工作及涂胶后的质量、效果。
涂胶效果内容写得非常不错，但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多，安川打胶机器人，专业更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，打胶，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的完美梦想，服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，自动化打胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定zui大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑zui大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!
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