所谓刚性自动化设备及系统是指只能进行某些特定零件的特定工序加工的自动化加工设备及系统。它包括刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统。如在大批大量生产中广泛采用的自动机床、组合机床和专用自动线等。
所谓柔性自动化设备及系统是指能够适应产品的频繁变化、工艺范围较宽的自动化加工设备及系统。数控机床、加工中心及以其为基础的自动化生产系统(如分布式数控系统、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统等)即属此类。
通过编程，生产加工行业，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(X，Y，板材生产加工，Z)转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来
控制数控机床的轴，生产加工，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。
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