齿轮刀具研磨机
（一） 主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，磁力研磨机数控系统，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二） 范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，计算位移是：滚刀主轴转1转时，工件转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三） 垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，车刀研磨机数控系统，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
研磨机
研磨机解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在保证研磨加工精度和加工质量（达到了纳米级）的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，钻咀研磨机数控系统，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步，增强中国在加工制造领域的竞争实力，特别是对振兴东北老工基地具有十分重要的现实意义。
研磨机
研磨机上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时，研磨机数控系统，因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
