后古典时期由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，形体瑜伽哪家好，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，形体瑜伽收费，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，形体瑜伽，是后古典时期瑜伽的精华。
国际瑜伽日来源设立6.21国际瑜伽日的决议草案由印度提出，形体瑜伽发展，受到175个成员国支持。该提议最初由印度总理纳伦德拉·莫迪在第69届联合国大会上提出，他说：“今天，我要强调的是，瑜伽是我们古老传统的宝贵礼物。瑜伽体现了心灵和身体的统一、思想与行动的统一……这种整体方法有益于我们的健康和福祉。瑜伽不仅仅是锻炼；它是一种发现自己、世界与自然三者合为一体的方式。”瑜伽教学，瑜伽培训，瑜伽哪家好
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