拉削
拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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拉孔与其它孔加工方法比较，具有以下特点：
（1）生产率高 拉削时，拉刀同时工作的刀齿数多、切削刃总长度长，在一次工作行程中就能完成粗、半精及精加工，拉床加工，机动时间短，因此生产率很高。
（2）可以获得较高的加工质量 拉刀为定尺寸刀具，有校准齿对孔壁进行校准、修光；拉孔切削速度低（υe=2～8m/min），拉削过程平稳，因此可获得较高的加工质量。一般拉孔精度可达IT8～IT7级，加工，表面粗糙度Ra值为1.6～0.1μm。
铣刀的选择及对刀
1）铣刀的选择
为保证铣刀的端面圆跳动和键齿侧面的表面粗糙度Ra3.2～1.6μm，花键加工，应选择外径尽可能小一些、宽度适当的标准三面刃铣刀。花键槽底圆弧面（小径）的铣削可选用宽度为2～3 mm的细齿锯片粗铣或用成形刀头精铣。
2）对刀
对刀的目的是为了保证花键的键宽和两键侧面的对称性，所以必须让三面刃铣刀的侧面刀刃与花键齿侧面重合，常用的对刀方法有擦边对刀法、划线对刀法、切痕对刀法。
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