各计时器调整和计时器定义
1、 计量位置时间(PLC内部)手臂上升位置。
在取汤时间完后，手臂上升同时计时器开始计时，设定时间使手臂上离汤面30-60mm位置。
2、 计量计时（滴料时间）外部
手臂计量上升停止后，计时器开始计时，在此时间内勺子以倾斜姿势停止形成斜面滴料，计时完成，杓子动作成水平。
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给汤机主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，自动配汤线，节省时间， 极大地减少人工操作危险性，管理性。
给汤机械手特点： 动作平滑，汤量稳定精准，操作方便. 手臂驱动时，手臂速度可由旋扭控制大小，可高低速切换. 注汤位置，停止精度高，单臂式给汤，汤量固定，自动配汤线专卖，成品不良率减少. 给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由独立变频器控制，提高给汤之速度，增加生产速度，故障率低，
自动配汤线作用
无线传输： 地面控制台与移动控制部的通信联系为无线通信方式。
安全控制； 设备配有障碍保护、双向信号、机械动作联锁、时间限止、漏液保护、运动声光提示。
运行控制； 整体使用 PL、变频器、编码处理（工位定位）、无线电台（信号传输）、触摸屏（状态显示）。
维护： 设备的整体运行动作全在触摸屏上（状态显示），因此维护人员只需对照屏幕的进行检查设备的状态。
电器元件； 设备的电器及主要机械部件均采用进口元件。
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