电机是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，成钢减速电机，使电动机转动。
减速机额定输入转速最'高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，成钢电机，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，台邦电机，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，吕梁电机，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
电机的接法
为什么较大功率电机都接成三角形，好处是轻载启动时，为了方便降压启动(启动时接成星形，运行时换接成三角形，电机启动时间极短接成星形没关系，好处是启动电流可以降低到1/3等）。 星型接法相电流等于线电流，线电压是相电压的根号3倍， 三角形连接，线电压等于相电压，线电流是相电流的根号3倍， 对于三相对称负载接成某种连接
可以提高每相工作电压，提高功率。
