机器人人去毛刺
设备主要针对压铸件，冲压件的表面毛刺，利角，料口清理打磨。适用于各种环境在线加工，主要通过机器人抓取产品，在打磨带，浮动打磨笔等工具上加工。一些不好加工到的部位则固定住产品，机器人抛光哪家好，机器人上按装了浮动鱼鳞锉刀对产品进行仿型打磨。（可自动换取合适打磨头）。
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机器人抛光动力头
机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工，机器人抛光设备，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，机器人抛光厂商，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。
近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动（ComplianceForce，轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliancedeburring)，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。
机器人抛光
机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，机器人抛光，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
3、可以通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工刀具，实现长时间无人值守加工；
4、其中几种工具可以直接安装加工中心上去毛刺；
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