安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，上海机器人抛光，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。
机器人抛光
在此背景下，机器人团队专注研发。日前，由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展，二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作，通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，机器人抛光技术，有效保障抛光质量，实现工件抛光的自动化。
工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成，正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰说，在国际上该技术也处于应用研究阶段，小Y就是抛光机器人的未来样本。
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长久以来，抛光工序大多通过手工处理来完成，费时费力效率低，成都机器人人去毛刺，机器人抛光设备，而且产品一致性差。因此，自动抛光设备的需求日渐强烈。
而这种需求存在于很多行业和领域。比如在荷兰飞利浦公司工厂内，使用128具机械手臂组装电动剃须刀。
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