线性模组也叫直线模组、或者直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
线性模组最开始是在德国开发应用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有： 单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在线性模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年， 线性模组的开发更是快。
当下，线性模组的开发面临着一个重要问题，小型 化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上
轴承的温度
轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更加合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，机械手，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则轴承温都会急骤上升，静音直线滑台，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。根据大量测试数据，滑台，表4-1列出了各种机械中轴承工作时外圈温度的平均值，以供参考。由于温度受润滑、转速、负荷、环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。
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