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涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件，以解决现有 机械臂在联动性能与运行精度上的不足，也容易影响机械手搬运效果的问题。本实用新型由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，省力机械手价格，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组 件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的 优点，省力机械手，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。

硬臂助力机械手可以实现提升最.大500Kg的工件，半径最.大可以达到3米，提升高度最.大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择最.合.适的机器（即最.大工件重量的最.小型号的机器），如果我们用最.大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感觉有点笨重。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。

全自动上下料机械手有什么优势

　　(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，优质省力机械手供应商，大大提高了生产效率。

　　(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　　(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，省力机械手供应商，特别是工件表面更美观。

　　上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

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