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（1）高效率：一台冷冻机修边均匀每天可处置相当于50-80名纯熟工人的修边量，从而降低人工本钱及消费本钱，从这方面动身，冷冻修边机正在越来越显现出其共同的价值。
（2）高质量：冷冻去毛边机可依据消费请求圆满精细地去除制品毛边，毛刺
（3）环保性：冷冻去毛边，机器人人去毛刺哪家好，毛刺属物理办法处置，机器人人去毛刺哪里有，无废气排出，契合环保请求的设备。
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目前机械加工后的零件，绍兴机器人人去毛刺，锌合金铝合金镁合金等压铸件，由于种种原因，生产中普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，机器人人去毛刺价格，影响某些工序的定位和产品的装配，而且还会影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。与其他方法相比，全自动去毛刺机器人是比较理想的去毛刺工艺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及可达性能差的复杂内腔部位的毛刺。
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机器人去毛刺具有精度高、效率高、灵活性高、工作寿命长、对环境要求低等优点，被誉为最有前途的去毛刺方法。本文即为江苏某车轮厂研制一台去毛刺机器人，具有重要的理论指导意义和实际使用价值。
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。
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