机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精,确对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,安川打胶机器人,简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国库卡机器人,安川motoman机器人,瑞典ABB人,日本发那科机器人,为6自由度柔性机器人,可以灵活地实现空间轨迹运动,完成各种复杂布胶动作。
要想涂胶机设备问题少,平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题,进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作,并把相关参数重新修正,打胶设备,即恢复正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行,才能够始终涂出合格的胶条:
1、细心
操作人员应细心一点,发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题,保证管路及每个通道通畅,这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的,打胶,每次需对工件涂胶时直接开机使用,这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态,该保养维护的地方没有做到,自动化打胶,就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心,定期的维护保养设备,那么就会大大降低出现故障的频率。
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