RCX分为1.0（1998年的第.一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，乐高培训，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。
乐高针对不同年龄阶段的兴趣来编制课程，乐高培训哪家好，分为学前和学龄两个阶段，学习的内容不同，且体系是呈阶梯上升的。
a.学前儿童：完整儿童的教育发展观
学前是孩子一生中语言、智力、思维、和想象等能力飞速发展的时期，也是孩子形成个性的关键时期，对孩子来说是一个发育的黄金时期。这一时期的儿童最重要的就是要提供给他们丰富、适宜的智力玩具，启迪和满足他们的未知欲。
所以这一时期乐高教育是“完整儿童的教育发展观”，即是全面培养儿童，乐高培训价格，让儿童在乐高建构的过程中，对其知识、智力、情感、肢体、能力等多方面进行培养，为其终身发展起到奠基作用。
乐高的发展年表：1990年，LEGO式样队套装发布； LEGO成为1990年名列前10的玩具公司之一； LEGO马来西亚建立。1992年，LEGO创下两个吉尼斯世界纪录; Paradisa and DUPLOToolo套装发布。1995年，乐高，LEGO PRIMO系列发布。1996年，Windsor LEGOLAND在英国开始营业； LEGO西部、LEGO手表套装发布。1997年，LEGO发布了它的第.一个电脑游戏，LEGO海岛； LEGO介绍光导纤维的元素。
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