首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，打胶机器人，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
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涂胶机器人，机器人代替人的工作机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，打胶工作站，专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“专业，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供卓越的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。
公司位于苏州工业园区纳米城，注册资金1000万。拥有专业的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师，机械设计，电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。
公司现阶段主要经营机器人品牌：德国KUKA机器人，日本安川机器人，意大利Comau机器人，瑞士ABB机器人，日本Fanuc机器人等。
目前我公司已为国内汽车行业领dao品牌比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用；并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级，成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用，获得了客户的良好反馈及肯定。我司为苏州工业园区500强企业改造喷涂线，将人工喷涂设备成功改造为机器人喷涂，提供了喷涂效率，降低了成本的同时改善了工作环境。我司已为国内众多中小型企业主提供了机器人切割，喷涂，涂胶，焊接等集成方案，为客户提升了生成效率，降低成本，改善作业环境，提升产品质量。
我司行业涵盖了切割，焊接，涂胶，喷涂，打磨，搬运，码垛等。并坚持为客户提供优质的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护保养，配件维修等工作。
我司在苏州工业园区纳米城成立了工业机器人的应用展示区，库卡机器人打胶厂，其中展示安川机器人，库卡机器人，柯马机器人等不同的实际应用方案，诚邀各行业客户的参观和交流沟通。
我司同时也是全球领先的SprutCAM（司普录）机器人离线编程软件的国内总代理。运用机器人离线编程软件给客户提供更为高端和高效的解决方案。极大的扩展了机器人在各行业（打磨，切割，涂胶，喷涂，焊接，检测等）的应用。比如在打磨抛光应用上，打胶，运用机器人离线编程软件，可以实现更准确的轨迹，已达到客户对打磨抛光的高端要求。比如在切割行业应用上，客户应用编程软件切割后的成品，极大的改善了切割的质量，同时提高了效率，免去了重复示教等问题。
随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
??的具体工作及涂胶后的质量、效果。
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