杨式太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。杨氏太极拳还派生出了吴氏和李氏太极拳。
杨兆熊，字少侯，自幼随班侯、健侯学拳，其艺得班侯者居多。早年传健侯修订的中架子，晚年开始变化拳路，架高动作紧小而快慢相间，发劲刚脆，豁然有声。其特点为：以柔克刚，应用粘随抖接，出奇制胜。与杨澄甫齐名。
孙氏太极拳始源
孙式太极拳第三代掌.门人孙永田老师非常敬重孙剑云老师，视同父母、关心备至。近年来，孙永田老师与研究会的同门协助孙剑云老师，重新整理出版了孙禄堂宗师的“形意拳学”、“八卦拳学”、“八卦剑学”、“太极拳学”和“拳意述真”等五本武术经典著作，并且，太极养生馆，在中国武术协会和北京武术协会组织的多次大型武术表演中，太极，代表孙式太极拳研究会表演和推广孙式太极拳。
正确练太极拳不会引起膝关节疼痛
练功时姿势不正确
1、跪膝。跪膝就是膝关节超过脚尖太多，使整个身体的重量都压到膝关节上，不能顺利地下到脚上，由于膝关节承重太大，易造成膝关节疼痛。
2、定式时实腿的膝关节与脚尖不能对照。陈鑫说：“骨节要对，不对则无力。”由于膝关节与脚尖不对照，使膝关节受力不当，所以易造成膝关节疼痛。如动作“懒扎衣”定式，右腿要注意膝关节与脚尖对照；动作“单鞭”定式，左腿要注意膝关节与脚尖对照。
3、重心倒换时动作幅度过大，两膝造成左右摇摆；同时两脚不能抓地，太极内功，出现不是外侧脚离地，就是内侧脚离地的现象，这样子扭来摆去，也会对膝关节造成不良影响，容易使膝关节受伤。
4、动作转换时不能虚实分明。在脚尖外摆、内扣时尽量不要负重，待定好方向后，再将重心转移过去，不要将两脚在地下虚实不分地乱扭乱摆，太极技击，这样既不能体现出虚实分明，又会在带负荷转重心时，不小心使膝关节受伤，导致以后出
