要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即恢复正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，打胶，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，自动化打胶，该保养维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。先进的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，库卡机器人打胶，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人
在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车产业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。
涂胶机器人应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。该涂胶机器人可以做到：
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?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。
EN-US>，安川打胶机器人，并准确的选取。
等高
无波纹
间隔边沿等距
位于弯曲金属板的中心
超越客户的期看
为更好地满足客户对密封剂粘缝的要求，最，佳的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够确保在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。通常，机器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之间，当其沿着复杂的汽车零部件外形轨迹运动并保持“速度恒定”，这是一个巨大的挑战，也是用户最关心的题目。为保证涂胶机器人送胶系统速度的稳定性，必须在最短的时间内对机器人的轴进行重复定位，并设定好送胶系统的运动。当然，首先就是腕关节轴的定位，由于这与涂胶轨迹相关。为了不给机器人的机械部分造成过大的压力，腕关节轴在其运动期间被迅速地加速或减速。长期的实际应用经验表明，粘缝质量的失误并不仅仅是由产品外形轮廓变化所引起涂胶方向的改变而导致的速度出现“间隙”造成的，还与在其工作期间造成的强迫过程控制器在一个时间单元连续调整材料进给质量所导致的不同的胶缝外形有关。
在应用机器人过程中，另一个重要特性是其所能覆盖的工作区域——这通常至少需要2.5m的水平范围工作半径才能保证机器人的正常工作。
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