花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，拉刀加工生产，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
由于拉削加工具有刀具成本高、加工范围广等特点，所以主要适用于成批和大量生产，尤其适于在大量生产中加工比较大的复合型面，如发动机的气缸体等。在单件、小批生产中，对于某些精度要求较高、形状特殊的成形表面，用其他方法加工很困难时，也有采用拉削加工的。但对于盲孔、深孔、阶梯孔及有障碍的外表面，则不能用拉削加工。
推削加工时，为避免推刀弯曲，其长度比较短(L/D< 12一15)，总的金属切除量较少。所以，镇江拉刀，推削只适用加工余量较小的各种形状的内表面，拉刀加工厂家，或者用来修整工件热处理后(硬度低于45HRC)的变形量，其应用范围远不如拉削广泛。
花键是汽车运动中的扭矩传递部件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量。花键加工是利用机械的方法获得花键特定结构和精度的工艺过程。花键加工可采用齿轮加工机床，或专用的花键加工机床，也可以采用冷打和冷挤压的加工方法。
花键铣床是最常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，但成本比花键铣床高，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。
