机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人的检测装置：
是实时检测机器人的运动及工作情况，机器人，根据需要反馈给控制系统，吴江机器人系统集成，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
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