通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印机，打印各种模型，甚至是食物等等。之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。这项打印技术称为3D立体打印技术。
1986年，彩色激光打印机，Charles Hull开发了第、一台商业3D印刷机。
1993年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。
1995年，3d打印机，美国ZCorp公司从麻省理工学院获得唯、一授权并开始开发3D打印机。
2005年，市场上首、个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。
2010年11月，世界上第、一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。
2011年6月6日，发布了全球第、一款3D打印的比基尼。
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