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相机支持:随着市场上各种新功能相机的出现,板卡与相机的匹配问题便更加显得重要了。一、制式。CCD相机有各种不同制式,如CCIR、RS170等等。确定板卡是否支持所有制式的信号;二、异步信号。异步信号可以节省拍照时间。不过在选用具有异步信号功能的相机之前,自动检测,首先要确定板卡也有此功能。这一功能对于运行速度要求极高的系统来说,无锡自动检测,至关重要。以RS170为例,如果没有这一功能,系统等待拍照的时间为0~40毫秒;三、逐行扫描。 越来越多的系统会使用到逐行扫描相机,常熟自动检测,因此要首先知道板卡是否支持这种相机;四、多分辨率支持。不是每张板卡都可以支持所有分辨率的相机;五、多频道。多数板卡,都可以同时控制二个以上的相机。至于,其他一些不常见的功能,如时钟功能等,这里略过不提。




视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作。为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人必须知道物体被操作前的位姿,以保证机器人准确地抓取;其次是必须知道物体被操作后的目标位姿,以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合,机器人只是按照固定的程序进行操作,物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的,作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业,就要求生产线相对固定,定位精度高,这样的结果是生产柔性下降,成本却大大增加,此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。


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