步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，工作头，将负载的最-小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
特点：
1．一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。2．步进马达外表允许的最-高温度较低。步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，工作头采购，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最-高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。3．步进马达的力矩会随转速的升高而下降。当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，工作头厂家，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或角速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
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